El motor de accionamiento adopta el control de servo, que realiza el control del ángulo del eje de salida al ingresar diferentes velocidades o ángulos de rotación, y puede realizar el control de ángulo a través del sensor de ángulo. Los rodamientos en la conexión y la base de soporte están prefabricados con rodamientos normales y tres cojinetes defectuosos para simular la falla del rodamiento y la falla de desgaste del eje giratorio.
